DIY 键盘最容易让人混乱的地方，是把不同层级的名词放在了一起：Keyball、Charybdis、Dactyl Manuform、Kinesis Advantage 360、QMK、ZMK、Vial、RP2040 和 2.4G 看起来都和键盘有关，实际负责的事情完全不同。
这篇文章只保留一条主线：先分清层级，再决定固件、控制器和连接方式。
先建立一张技术地图
可以把一把 DIY 键盘拆成下面几层：
text人体工学设计 / 产品形态↓PCB、矩阵、轨迹球和其他硬件↓MCU / 控制器板↓QMK 或 ZMK 固件↓USB、BLE、UART 或专有 2.4G 链路↓电脑、手机或 USB 接收器
- Keyball、Charybdis、Dactyl Manuform 是键盘设计。Keyball 和 Charybdis 重点加入了轨迹球；Dactyl Manuform 重点是手掌曲面和人体工学。它们决定外形、配列和硬件布局，不决定必须使用哪一种固件。
- Kinesis Advantage 360 是商业化的人体工学键盘产品，可以把它看作成熟的产品实现；Dactyl Manuform 则更像开放的 DIY 设计家族。
- Aldexuan/MCK 是具体的键盘项目和产品资料集合，其中 Trackball 系列是有线分体轨迹球键盘套件。39、44、47、59、61 是不同配列，59 配列带双旋钮；项目使用 RP2040、QMK/Vial，并提供 OLED、RGB 和鼠标模式等功能。它不是 QMK/ZMK 那样的通用固件，也不是 Vial 那样的配置工具。
- QMK 和 ZMK 是固件，负责扫描按键、处理层和行为，并向主机发送 HID 报告。
- Vial 是图形化配置工具和 Vial-QMK 固件分支。它通常用于运行 Vial-QMK 的 QMK 键盘，不能直接配置 ZMK。
- RP2040、nRF52840、STM32 是 MCU 或控制器平台。
- USB、BLE 和 2.4G 是连接链路。BLE 和专有 2.4G 都使用 2.4GHz 频段，但协议、配对方式和固件支持完全不同。
在 MCK 的 Trackball 系列里，Trackball39、Trackball47、Trackball59 等数字对应不同配列和按键规模。它们是设计变体，不是固件名称；完整系列还包括 44 和 61 配列。
QMK 和 ZMK 怎么选
QMK：有线、高度定制和外设优先
QMK 的优势是成熟、资料多、功能宽。它适合有线键盘、复杂层逻辑、RGB、OLED、旋钮、轨迹球和自定义 C 代码。QMK 对 pointing device 提供了成熟的处理接口，轨迹球的 CPI/DPI 切换、鼠标层和滚动模式都比较容易实现。
QMK 的代价也很明确：它的设计中心是 USB 有线键盘。蓝牙支持依赖少数特定模块，通用的 2.4G 接收器模式不是主线 QMK 的标准能力。想做无线，通常要依赖厂商固件、定制分支或额外的无线协议。
因此，下面这个组合优先选 QMK：
textRP2040 或 STM32 + 轨迹球 + DPI 调节 + Vial
ZMK：电池、BLE 和分体优先
ZMK 从一开始就围绕低功耗和无线分体设计。典型结构是：右半通过 BLE 连接左半，左半作为 central 再通过 BLE 连接电脑。它支持多设备 BLE 配置、睡眠和电量管理，适合 Corne、Lily58、Keyball 这类电池供电的无线分体键盘。
ZMK 的代价是生态和功能边界更收敛。它使用 Devicetree、Kconfig 和 behaviors，普通改键不需要大量 C 代码，但遇到复杂外设时需要理解 Zephyr 的配置体系。ZMK 没有通用的专有 2.4G dongle 模式，也没有 Vial 这种成熟的通用配置体验；部分功能还依赖具体 board、shield 和驱动。
ZMK 的首选控制器通常是带 BLE 的 nRF52840，例如 nice!nano、nRFMicro nRF52840 或 XIAO nRF52840。nRF52833 可以降低成本，但内存余量更小，加入显示器和复杂功能前要先确认资源。
控制器怎么选
| 目标 | 推荐 | 判断 |
|---|
RP2040 也能运行 ZMK，但芯片本身没有 BLE 无线电，所以单独使用时通常只能做 USB 或有线方案。想做原生 BLE 无线分体，直接选 nRF52840 更合理。
分体键盘的四种无线架构
下面假设左半是 central。部分产品会把 central 放进 USB dongle，名称会有所不同。
| 方案 | 链路 | 优点 | 缺点 | 适用场景 |
|---|
这里最关键的经验是：“2.4G”不是一种固件，也不等于 BLE。 频段相同不代表协议相同。QMK 或 ZMK 能否使用某种无线方式，取决于固件是否实现了对应协议和接收器端逻辑。
最终选型结论
- 想做 RP2040、轨迹球、DPI 调节、Vial：选 QMK。需要更多 GPIO、显示器或复杂外设时，考虑 STM32F411/F401。
- 想做 电池供电的无线分体键盘：选 nRF52840 + ZMK。
- 想做 简单低成本无线键盘：可以考虑 nRF52833，但不要默认它适合显示器和复杂行为。
- 想做 专有 2.4G USB 接收器：先确认厂商协议和固件源码，不能只看产品写着 QMK 或 ZMK。
- 想做 稳定、容易调试的分体键盘：有线 QMK 仍然是最直接的方案。
这次探索最后沉淀成五条判断：先决定连接方式，再选固件；先看最难的外设，再选 MCU；把设计、固件、配置工具和传输协议分开理解；不要把“支持某固件”当成“支持所有无线功能”；同一套 PCB 是否兼容某控制器，最终要检查引脚、供电、Bootloader 和 shield 配置。
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